#6 Роботы Робот - Хирург компании Sony
РОБОТ - ХИРУРГ ОТ КОМПАНИИ SONY СУМЕЛ ЗАШИТЬ КУКУРУЗНОЕ ЗЁРНЫШКО
Sony продемонстрировала возможности своего нового робота-хирурга, который сумел зашить крошечный разрез в зернышке кукурузы. Новинка способна в автоматическом режиме переключаться между нужными инструментами и уже протестирована на животных. Заявлено, что с помощью этого робота можно проводить операции на нервах и сосудах диаметром меньше 1 миллиметра.
В разработке, имеющей статус действующего прототипа, Sony использует свой богатый опыт в области создания телевизоров и камер. Фактически, робот является устройством для дистанционных хирургических операций с невероятно низкой задержкой. Хирург управляет процессом через чувствительные контроллеры, наблюдая за его ходом через стереоскопические 4K 3D-камеры. Изображение выводится на два OLED-экрана, формирующих картинку в виртуальной реальности.
Хирурги, опробовавшие робота в Медицинском университете Ачи в феврале этого года, были впечатлены возможностями устройства. Так, по словам доктора Макото Михара, "робот движется, подобно кончикам моих пальцев". Он находит возможности прототипа весьма значительными, а его использование может привлечь в микрохирургию не только талантливых от природы сверхлюдей, умеющих контролировать свои мельчайшие движения, но и квалифицированных хирургов без опыта работы в этой специализации.

Производство микроэлектронной техники и в частности производство больших интегральных схем на базе кремния позволили найти перспективный путь и для микромеханических устройств и систем. Поверхностная и объемная микрообработка полупроводниковых материалов, основанная на методах фото- и рентгенолитографии (LIGA-технология), позволяет создать микрообъекты практически любой формы с размерами до единиц микрометров. Эти технологии, дающие возможность точного управления глубиной травления, формированием боковых стенок и каналов внутри массива полупроводникового материала, позволяют производить объемные механические структуры, которые имеют относительно высокие прочность и жесткость, необходимые для передачи усилий и крутящих моментов в микромеханических передачах.
Таким образом, основой развития МЭМС является микроэлектронная технология, которая применяется практически во всех изделиях на основе кремния. Сверминиатюризация электромеханических систем за счет интегрирующего эффекта при сочетании в едином объеме устройства, как приводных элементов, так и управляющих элементов, является наглядным примером эффективности принципов мехатроники. Этому способствуют: общая технология изготовления электронных компонентов и механических деталей,
рост числа экспериментальных и внедряемых проектов, объединенных единым технологическим подходом к изготовлению всех компонентов микросистемной техники - приводов с передачей механической энергии к рабочему органу (выходному звену системы), сенсорной, управляющей и вычислительной.
Важным результатом такого комплексного подхода к разработкам является то, что в сравнительно малом объеме находятся большинство элементов автоматизированной системы. Становится прогнозируемым следующий логический шаг в развитии СМП: переход к бионическим по сущности структурам, имеющим общие признаки с биологическими объектами. Как известно, наиболее развитые живые организмы имеют иерархическую структуру управления движением отдельных частей тела: центральную и периферическую нервную системы. Причем периферическая нервная система обеспечивает управление на уровне элементарных движений, центральная нервная система осуществляет целевое управление, внося коррективы в движение исходя из информации, полученной от органов чувств (сенсоров). Построенные по этой аналогии с биологическими организмами мехатронные СМП будут иметь качества живых организмов, прошедших эволюцию и естественный отбор в течение миллионов лет.