НОВЫЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ РУКИ РОБОТА-ГУМАНОИДА

Китайский робот-гуманоид Xbot-L приобрёл новые чувствительные руки XHand.
Китайская робототехническая компания RobotEra представила новую сверхчувствительную и ловкую роборуку Xhand, предназначенную для повседневных и промышленных задач.
Компания RobotEra показала человекоподобного робота Xbot-L, в которого были интегрированы новые руки-манипуляторы, имеющие 12 активных степеней свободы, встроенные тактильные датчики, высокую точность управления, плавную и надежную работу.
"Представьте себе руку, которая может нежно гладить кошку, уверенно держать ножницы, безопасно обращаться с хрупкими предметами, правильно устанавливать необходимое оборудование и выполнять другие сложные и точные задачи, как человек.

Робот приобрёл способность выполнять такие задачи, как упаковка сумки, уход за растениями и даже поглаживание кошки. Датчики, встроенные в кончики пальцев, определяют размер, форму и текстуру предметов и позволяют регулировать давление пальцев.
Производитель заявляет об возможности использования новых роборук в промышленности: обработка материалов, сортировка, сборка, разборка, монтирование, наладка и в бытовых задачах: работу по дому, работа в саду или присмотр за домашними животными.

Ранее в этом году компания RobotEra объявила об открытии исходного кода своего программного обеспечения для обучения гуманоидных роботов Humanoid-Gym, чтобы улучшить способности человекоподобных роботов и ускорить развитие технологий гуманоидных роботов.

Робот — это механическое устройство, способное при помощи своих органов чувств и разума выполнять какую-либо работу и имеющее внешнее и функциональное сходство с человеком или некоторыми другими живыми существами.

Любой робот должен включать три структурных элемента: технический "мозг", наделяющий робот сознанием, механические руки, позволяющие выполнять заданную работу, и механические ноги, предоставляющие возможность передвигаться в любом направлении. Все три элемента должны быть объединены в одном физическом теле — корпусе, к которому присоединяются устройства дистанционного восприятия информации (технические системы, функционально эквивалентные органам зрения и слуха человека), устройства ближнего восприятия информации (датчики, аналогичные по своим функциям рецепторам кожи человека) и некоторые другие устройства, позволяющие роботу получать информацию о внешнем мире, а также различные датчики специального назначения, которые дают роботу возможность контролировать свое внутреннее состояние и поддерживать равновесие.

Некое устройство, чтобы называться роботом, должно обладать минимальным набором свойств и возможностей, таких, как:

1.наличие механической руки и захвата (кисти);

2.умение самостоятельно передвигаться и самостоятельно управлять своими действиями;

3.наличие исполнительной системы и системы управления, которые в совокупности обеспечивают реализацию функций 1 и 2;

4.наличие компьютера, способного запоминать программы управления отработкой поступающих извне приказов, а также программ, реализующих решения, которые принимает сам робот, исходя из набора некоторых заранее определенных алгоритмов альтернатив;

5.наличие устройств и датчиков, способных определять касание роботом каких-либо внешних предметов, измерять степень гладкости поверхности, твердость материала, местоположение заданного предмета, его массу, теплопроводность, температуру, степень близости этого предмета, определять его форму и размеры, характерные внешние признаки, цвет, расстояние, запах, точно вычислять местоположение рук и ног робота, а также анализировать звуковые сигналы.