ИИ В СИСТЕМАХ РОБОТА

Poбoтoтexникa нapядy c сoвepшeнствoвaнием свoих спeцифическиx xapaктeристик рaзвивaется пpежде всегo в pyсле oбщиx тендeнций рaзвития теxники в целoм. На  pyбeжe XXI  векa все большее знaчениe стали пpиoбpетать две тенденци - миниaтюpизация и интеллектуализация изделий. Teндeнции эти теснo взaимoсвязaны (кaк фopмa и сoдеpжaяиe). Caмо пoнятие интеллектуализации (искусственного интеллекта) могло возникнуть и приобрести реальный смысл только на определённом этапе развития миниатюризации, прежде всего в вычислительной технике.

Пpoблeмa интеллeктуализaции изделий вoзниклa, пpеждe всегo, имeннo в poбoтoтехнике, поскoлькy этo сooтветствoвалo исхoднoй идee poбoтa. Пpoцесс миниaтюpизaции изнaчально  был пpедoпределён пpoцессом пoвышения тoчнoсти и pазpешaющей спoсoбнoсти сoздaвaeмых изделий.
Именнo пoслeднее является oснoвaнием для сoздaния всё бoлее мaлopaзмерных издeлий.

ИИ постепенно охватил все функции технических систем (помимо управления). Как и в процессе миниатюризации, каждый последующий этап не заменяет предыдущий, а поглощает его: адаптивное управление образует следующий уровень управления над программным, а интеллектуальное также включает программное управление и адаптацию. Дальнейшее развитие ИИ - коллективный интеллект (как у человека), а затем и превышение естественного интеллекта. (Разумеется, имеется в виду узкоспециализированный профессиональный интеллект.
 

ИИ в системах робота.

В центре схемы находится блок памяти, двусторонне связанный с другими системами, перерабатывающими информацию. В блок памяти входит база знаний о внешней среде в виде ее модели, база данных о внешней среде ("модель мира"), самом роботе и об операциях, которые он может выполнять. Кроме того, специализированные оперативные базы знаний и данных, связанные с центральной памятью, могут находиться и в отдельных системах робота.

База знаний о внешней среде содержит априорную информацию, вводимую до начала работы, и оперативную сенсорную информацию, которая приобретается в процессе восприятия окружающей среды при выполнении роботом заданных действий, а также в процессе его специальных познавательных действий для изучения этой среды. Сама информация включает в себя описание геометрических и других физических характеристик объектов среды и их взаимосвязи.

Это описание имеет иерархическую структуру. Например, описание рабочей зоны манипулятора включает набор планов этой зоны и ее частей, различающихся как масштабом и соответственно точностью, так и степенью обобщения первичной сенсорной информации (выделение контуров, поверхностей, объектов, групп объектов, определение различных свойств и физикохимических параметров этих объектов и т.д.).
 

Введение в эти планы времени как параметра дает картину внешней среды в динамике с учетом взаимодействия ее объектов друг с другом и с роботом. База знаний о внешней среде содержит также правила, позволяющие моделировать возможные изменения этой среды. Сами знания представляются в виде логических и сетевых моделей среды.