ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ

Хотя мечта об интеллектуальных и даже человекоподобных роботах возникла задолго до появления современной робототехники, основной стимул развития ИР -это, разумеется, прежде всего реальные потребности в таких роботах сегодня и в ближайшем будущем. Однако чтобы эти потребности оформились в реальные технические требования, робототехника должна была пройти длительный путь развития, включая очувствление роботов, развитие уровней адаптивного управления, отработку первых "элементов искусственного интеллекта" при решении отдельных задач обработки сенсорной информации, формирования нечетких моделей внешней среды, принятия на этой основе решений о действиях и управления собственно движением.

В соответствии с рассмотренными выше возможностями ИР, в настоящее время они востребованы прежде всего для работы в экстремальных ситуациях, когда существует наибольшая неопределенность не только во внешних условиях, но и в подлежащих выполнению операциях, включая идентификацию этих условий, оперативное принятие решений об адекватных действиях и, наконец, их выполнение при минимальном участии человека-оператора.

К областям применения ИР, соответствующим такого типа ситуациям, относится космос и глубины океана, выполнение боевых и близких им наземных операций. Актуальная область применения ИР - обеспечение функционирования беспилотных летательных аппаратов, других типов безэкипажных мобильных объектов, а также их коллективов, в том числе в конфликтных ситуациях.

Наряду с этими областями применения ИР, где уже сегодня определились достаточно крупные потребности, которые позволят организовать промышленный выпуск таких роботов, все более значимой становится задача разработки других типов различных ИР, потребность в которых (по крайней мере сначала) измеряется малыми партиями вплоть до нескольких единиц (например, сварочные центры для выполнения сложных сварочных операций, мобильные роботы для поиска и изъятия радиоактивных источников, взрывчатки и т.п., персональные сервисные роботы). Основным средством для удовлетворения таких потребностей и развития рынка ИР является модульный принцип их построения из унифицированных функциональных компонентов.

В процессе создания ИР отрабатываются принципы и методика проектирования, а также принципы применения таких роботов, оптимальное взаимодействие с ними человека-оператора. В ходе этого процесса и будут окончательно сформированы области применения ИР и потребности в них.