РОБОТ XBOT-L - ЭКСКУРСОВОД ПО ВЕЛИКОЙ КИТАЙСКОЙ СТЕНЕ

Китайские робототехники компании Robot Era отправили андроида xBot-L в путешествие по Великой Китайской стене.

По оценкам экспертов, xBot-L уверенно передвигается по легендарной стене, переступая через выбоины и неровные поверхности. Он легко поднимается по лестницам и даже выполняет упражнения тайцзицюань в одной из башен стены.

Все это стало возможным благодаря технологии и алгоритмам восприятия. С их помощью xBot-L "может ориентироваться в сложных условиях и поддерживать позу при ходьбе". Не исключено, что однажды роботы-гуманоиды станут одной из достопримечательностей Великой Китайской стены, которую смогут оценить миллионы ее посетителей. 

Приборы, обеспечивающие техническое зрение роботов, — визуальные датчики, функционально подобны глазам человека, причем после преобразования датчиком оптического изображения в электрический сигнал вся основная обработка информации ведется ЭВМ. 
Способы обработки зрительной информации, поступающей в форме изображений от визуальных датчиков, можно разделить на две группы:

1) способы, базирующиеся на методологии искусственного интеллекта, с характерной для них логической последовательностью организации обработки, что позволяет производить анализ и классификацию сравнительно сложных изображений (например, распознавание многогранников);

2) способы изначально прикладной ориентации, целью которых является обеспечение требуемого быстродействия обработки информации, как правило, для ограниченного числа изображений объектов.

В первом случае исследования ориентированы на создание универсальной системы технического зрения — «глаз» робота, во втором — на создание узкоспециализированной системы технического зрения с характеристиками, определяемыми потребностями и предназначением робота.

Одним из наиболее важных вопросов, который, по-видимому, предстоит решать в дальнейшем исследователям по робототехнике, — это совмещение противоречивых требований обработки изображений в реальном масштабе времени с обеспечением обработки сложного типа, подобной той, которая используется в исследованиях по проблематике искусственного интеллекта.