СУПЕРБЫСТРЫЙ И СУПЕРТОЧНЫЙ РОБОТ ASTRIBOT S1

Китайский производитель робототехники Astribot представил нового робота S1, точность и скорость движения которого удивляет даже искушенных наблюдателей. Новинка умеет двигаться со скоростью до 10 м/с и способна удерживать нагрузку до 10 килограммов в каждой руке. Производитель заявляет, что этот робот значительно сильнее и проворнее взрослого мужчины. Например, он без труда вытаскивает скатерть из-под расставленных на столе винных бокалов.

Отдельного внимания заслуживает точность движений андроида. Комплекс примененных технологий позволяет роботу филигранно наливать вино в бокалы, переворачивать бутерброды и даже делать каллиграфические надписи. S1 умеет точно имитировать движения человека и способен обучаться. Сравнивая его с другими роботами, нельзя не отметить, что он кажется более совершенным. 

В Astribot заявляют, что разработка андроида велась в течение года в Шэньчжэне. Компания использовала опыт и наработки лабораторий робототехники Tencent, Baidu и политехнического университета Гонконга. Ожидается, что S1 отправится в производство уже до конца 2024 года. 

Сенсорные системы, обслуживающие манипуляторы, тоже образуют две подгруппы: системы, входящие в контур управления движением манипулятора, и системы очувствления его рабочего органа. В число последних систем часто входят размещенные у рабочего органа манипулятора системы технического зрения и датчики усилий.

Важным параметром сенсорных систем является дальность действия. По этому показателю сенсорные системы роботов можно разделить на контактные, ближнего, дальнего и сверхдальнего действия.

Контактные сенсорные системы применяются для очувствления рабочих органов манипуляторов и корпуса (бампера) мобильных роботов. Они позволяют фиксировать контакт с объектами внешней среды (тактильные сенсоры), измерять усилия, возникающие в месте взаимодействия (силомоментные сенсоры), определять проскальзывание объектов при их удержании захватным устройством. Контактным сенсорным системам свойственна простота и эффективность.

При выполнении роботом инспекционных операций для получения объемного изображения объектов внешней среды может использоваться камера на захватном устройстве манипулятора. Путем перемещения этой камеры манипулятором можно реализовать многоракурсную систему зрения, включая получение трехмерных изображений отдельных объектов путем их осмотра со всех сторон.

В случае мобильных роботов для получения более точного значения третьей координаты (дальности) традиционно используются лазерные и радиотехнические дальномеры.