БОЕВЫЕ РОБОТЫ КИТАЯ

Центральное телевидение Китая выпустило репортаж о совместных учениях НОАК с армией Камбоджи «Золотой дракон 2024». В ходе них, в частности, отрабатывались практические аспекты применения в бою робопсов, несущих на себе полноценное вооружение.

По-видимому, в учениях использованы некие модификации модели Go2 от китайской робототехнической фирмы Unitree. Этот робопес отличается хорошей маневренностью, способностью самостоятельно и очень быстро передвигаться по пересеченной местности, преодолевать препятствия прыжками. За это приходится расплачиваться малым временем автономной работы — оно составляет лишь 2-4 часа.

Китайские военные превратили робопса в электронный аналог служебной собаки, обучив его приказам для самостоятельного выполнения работы. Например, благодаря лидару с обзором в 360 градусов и специальной подвижной стойке с видеокамерой робот может осматривать все вокруг, вести автономную разведку. Робопес неплохо распознает объекты и может исследовать грунт в поисках мин.

Но главное в видео – это стрельба робопса из штатного армейского оружия, которое закреплено у него на спине. О точности стрельбы говорить пока не приходится, но передвигается робопес с оружием вполне уверенно. Например, его можно использовать для разведки боем, когда нужно ворваться в помещение с неизвестным количеством противников, а потом прикрывать огнем штурмовиков. 

Для управления роботами со стороны оператора в качестве альтернативы задающей рукоятки создаются различные бесконтактные устройства, в том числе использующие голосовой канал. Оригинальным средством такого бесконтактного управления является оптико-телевизионная система позицирования для целеуказания и наведения робота путем изменения положения головы или руки оператора. Аппаратура такой системы включает в себя укрепленное на шлеме оператора реперное устройство с тремя фотодиодами, вычислитель и телекамеру. Система выполняет функции целеуказания и задающей рукоятки, задавая шесть координат (три угла и три линейных перемещения). Аналогично используются очувствленные перчатки, надеваемые на руку оператора.

В частности, для автономных мобильных роботов (АМР), функционирующих в условиях труднопроходимого рельефа, сложность задач совместного анализа последовательности изображений, поступающих с одной или нескольких телекамер, необходимого для определения пространственных координат объектов внешней среды, резко возрастает. Поэтому для подобных роботов более эффективными являются активные локационные системы. К таким системам относятся ультразвуковые, радиолокационные и лазерные устройства, позволяющие получать информацию о внешней среде непосредственно в виде ее геометрических характеристик, что значительно упрощает последующую обработку.