КИТАЙСКИЙ РОБОТ-ГУМАНОИД WALKER S БУДЕТ РАБОТАТЬ НА АВТОЗАВОДЕ

Китайские автопроизводитель Dongfeng Liuzhou и робототехническая компания Ubtech подписали стратегическое соглашение о внедрении роботов-гуманоидов Walker S на производстве автомобилей.

Dongfeng Liuzhou — дочерняя компания государственной компании Dongfeng Motor Corporation, которая производит коммерческие автомобили, в том числе грузовики и фургоны. Завод находится в городе Лючжоу провинции Гуанси в Китае и насчитывает около 7000 сотрудников. Мощности производства позволяют производить до 500 000 автомобилей в год.

На начальном этапе 167 сантиметровый человекоподобный робот Walker S будет выполнять на производстве ряд конкретных работ: проверку ремней безопасности, дверных замков, крышек фар и салона. Гуманоид также будет участвовать в процессах контроля качества кузовных работ, заливке масла, сборке переднего моста, выборе и сборе материалов, а также прикреплении логотипов автомобилей.

Ubtech утверждает: "Благодаря 41 сервоприводу с силовой обратной связью, множеству визуальных, звуковых датчиков и датчиков расстояния, инновационному мультимодальному совмещению датчиков и динамическому исследованию окружающей среды, Walker S может точно воспринимать окружающие предметы и людей".

Возможность создавать 3D-семантические карты позволяет роботу планировать маршруты, избегая препятствий, а алгоритмы "слияния" означают, что он может автоматически подключаться к системе управления производством для обмена информацией о состоянии производства в режиме реального времени. Кроме того, обрабатывая информацию трехмерного облака точек, он может распознавать шестимерное положение сложных объектов, распознавая их с помощью зрительно-моторной координации.

Цикл ходьбы и алгоритмы управления движением

В момент, когда одна из ног опускается на землю, другая нога отрывается от опорной поверхности и движется вперед в пространстве, оставив при этом вес всего тела на попечении первой, только что опустившейся ноги. Пока вторая нога удерживает тело и обеспечивает его балансировку, первая, продолжая энергично двигаться в пространстве, вытягивается вперед и, закончив шаг, опускается на поверхность. Сразу после того, как вторая нога коснулась земли, первая нога, которая до этого момента была опорной, начинает приподниматься на носочек и, оттолкнувшись кончиками пальцев, быстро отрывается от опорной поверхности. При движении в пространстве эта нога вытягивается вперед и постепенно выпрямляется так, что стопа, коленный и бедренный суставы лежат практически на одной линии. Выпрямившись, первая нога начинает сжиматься до соприкосновения с опорной поверхностью. Опустившись на землю, она становится опорной, и весь цикл повторяется. Таким образом, реализация двуногой ходьбы связана с решением двух наиболее характерных задач. Во-первых, необходимо, чтобы в процессе ходьбы шагающий аппарат, удерживая равновесие, мог в течение какого-то времени опираться на одну ногу. Очевидно, чтобы выдерживать нагрузки, возникающие в положении, когда вся масса аппарата приходится на одну ногу, конструкция ноги в целом должна обладать достаточно большой механической прочностью, а приводы — развивать необходимую мощность. Во-вторых, алгоритмы управления стопой, коленным и бедренным суставами, а также углом наклона корпуса, которые обеспечивают то сохранение равновесия всей опирающейся на одну ногу конструкции, то энергичное выполнение шага, оказываются довольно сложными.

Два выше указанных действия должны также решаться при проектировании любого двуногошагающего аппарата. Как правило, такой аппарат имеет очень сложную механическую конструкцию, состоящую из корпуса, бедренного и коленного суставов и стопы, причем каждый из суставов, стопа и угол наклона корпуса обычно управляются от своих независимых приводов. В большинстве известных двуногих шагающих аппаратов используются приводы электрогидравлического типа.