#4 Роботы Военные Китай

Category: 3.NEWS ROBOTIC SPACE
Views: 89

БОЕВЫЕ РОБОТЫ КИТАЯ

В учениях использованы модификации модели Go2 от китайской робототехнической фирмы Unitree. 

Этот робопес отличается хорошей маневренностью, способностью самостоятельно и очень быстро передвигаться по пересеченной местности, преодолевать препятствия прыжками, эффективно как человек передвигаться в городской местности. 


Ведутся интенсивные разработки робота, который сможет с помощью конечностей-манипуляторов подниматья по вертикальным навесным лестницам и лестничным пролётам неся на себе различное военное снаряжение:  оптическое роботизированное оружие, гранатомёты, взрывные и другие устройства.  
Время автономной работы - 4 часа.


Китайские военные превратили робопса в электронный аналог служебной собаки, обучив его приказам для самостоятельного выполнения работы. Например, благодаря лидару с обзором в 360 градусов и специальной подвижной стойке с видеокамерой робот может осматривать все вокруг, вести автономную разведку. Робопес неплохо распознает объекты и может исследовать грунт в поисках мин.


Но главное – это стрельба робопса из различных видов оружия, которое может закрепляться у него на спине. Сейчас интенсивно разрабатываются эффективные методы стрельбы и передвижение робопса с различными видами вооружений. Этого робота можно использовать для разведки боем, когда нужно ворваться в помещение с неизвестным количеством противников, а потом прикрывать огнем штурмовиков, использовть робота в качестве минёра, также возможно использовать его в качестве ведущего интенсивный огонь из различных видов оружия. 


Для управления роботами со стороны оператора в качестве альтернативы задающей рукоятки создаются различные бесконтактные устройства, в том числе использующие голосовой канал. Оригинальным средством такого бесконтактного управления является оптико-телевизионная система позицирования для целеуказания и наведения робота путем изменения положения головы или руки оператора. Аппаратура такой системы включает в себя укрепленное на шлеме оператора реперное устройство с тремя фотодиодами, вычислитель и телекамеру. Система выполняет функции целеуказания и задающей рукоятки, задавая шесть координат (три угла и три линейных перемещения). Аналогично используются очувствленные перчатки, надеваемые на руку оператора.


В частности, для автономных мобильных роботов (АМР), функционирующих в условиях труднопроходимого рельефа, сложность задач совместного анализа последовательности изображений, поступающих с одной или нескольких телекамер, необходимого для определения пространственных координат объектов внешней среды, резко возрастает. Поэтому для подобных роботов более эффективными являются активные локационные системы. К таким системам относятся ультразвуковые, радиолокационные и лазерные устройства, позволяющие получать информацию о внешней среде непосредственно в виде ее геометрических характеристик, что значительно упрощает последующую обработку.

Состав и структура робота

Робот, активно взаимодействующий с окружающей средой, в общем виде должен содержать следующие системы: управляющую, информационно-измерительную (сенсорную), систему связи, исполнительную (моторную).

Управляющая, или интеллектуальная система -это "мозг" робота, который служит для выработки законов управления механизмами исполнительной системы на основе заложенной программы с учетом сигналов обратной связи от сенсорной системы. Важной функцией этой системы является распознавание ситуаций и моделирование среды функционирования робота, планирование действий и принятие целенаправленных решений, программирование и оптимизация движений, а также организация общения робота с человеком и взаимодействующими устройствами на том или ином языке.

Управляющие системы робота реализуются на базе пневматических или электрических логических элементов, аналоговых и цифровых систем, а в наиболее совершенном варианте - на основе ЭВМ или микропроцессоров, содержащих широкий набор входных (аналого-цифровых) и выходных (цифро-аналоговых) преобразователей и интерфейсных каналов связи, число которых может колебаться от нескольких десятков до нескольких тысяч. По этим каналам, как по нервным волокнам, передаются непрерывные (аналоговые) и дискретные (цифровые) сигналы. Интеллектуальные и адаптивные возможности робота определяются главным образом алгоритмическим и программным обеспечением управляющей системы.

Информационно-измерительная, или сенсорная система - это искусственные органы чувств робота, предназначенные для восприятия и преобразования информации о состоянии внешней среды и самого робота. В качестве элементов сенсорной системы используются телевизионные и оптико-электронные устройства, лазерные и ультразвуковые дальномеры, акустические датчики и гидролокаторы, тактильные, контактные и индукционные датчики, а также датчики положения, скорости, сил и моментов, потенциометры, тахометры, акселерометры и другие устройства.

Система связи - это ’’язык” робота, который служит для передачи сигналов информации между системами робота, а также для организации обмена информацией между роботом и человеком или другими роботами и устройствами с целью осуществления диалога, формулирования заданий роботу, контроля за функционированием его систем, диагностики неисправностей, регламентной проверки и т.п.

Информация от человека поступает обычно через устройство ввода или пульт управления путем физического воздействия (нажатие кнопки К или клавиши). В последнее время  все шире начинает применяться речевое общение, а также ввод информации с помощью биопотенциалов (биоуправление). Результаты лабораторных исследований дают основания полагать, что в ближайшем будущем станет возможным речевое общение с роботом на естественном человеческом языке.

Совокупность управляющей, информационно-измерительной и системы связи образует информационно-управляющую систему робота, обеспечивающую обработку и передачу информации и непосредственное управление приводами и механизмами исполнительной системы с целью организации активного взаимодействия робота с окружающей средой и выполнения задач, сформулированных человеком.

Исполнительная, или моторная система - это устройства, предназначенные для непосредственного воздействия на объекты окружающей среды или взаимодействия с ними в соответствии с управляющими сигналами, формулируемыми информационно-измерительной системой или непосредственно оператором. В качестве элементов моторной системы используются приводы (двигатели), передаточные устройства (передачи), связанные с ними механические руки (манипуляторы), механические ноги (педикуляторы), различные технологические инструменты, графопостроители, тележки с колесным, гусеничным и иными шасси и другое оборудование и механика.