#3 Освоение Космического Пространства
РОБОТЫ РОССИЙСКО-КИТАЙСКОЙ ЛУННОЙ СТАНЦИИ
Лунная станция полностью будет готова к 2036 году — в конце мая 2024 года российские власти утвердили соглашение с Китаем об ее строительстве.
После полного возведения станции на ней начнут проводить ряд научно-исследовательских работ по более глубокому изучению земного спутника и возможностей использования Луны.
Для лунной станции готовится ядерная энергетическая установка, к разработке которой уже приступили российские специалисты.
Во время реализации лунного проекта к спутнику Земли будут отправлены китайские автоматические станции "Чанъэ-7" и "Чанъэ-8", которые займутся испытаниями основных технологий, а затем начнется возведение полноценного исследовательского комплекса с удаленным управлением.
Российские инженеры уже приступили к разработке ядерной энергетической установки, которая станет снабжать энергией российско-китайскую станцию на Луне.
Лунная АЭС будет компактной, надежной и долговечной, так как длительность лунной ночи составляют порядка двух земных недель и с помощью солнечных батарей решить проблему получения энергии для будущей станции достаточно проблематично.
Лунную базу Россия собирается создавать совместно со специалистами из Китая — ее развертывание планируется выполнить за пару этапов, которые пройдут в 2025-2035 годах.
Станция на лунной поверхности получит ряд специальных модулей и обеспечит ее длительную автономную эксплуатацию с дальнейшей перспективой размещения на ней людей, а саму АЭС на нее должны доставить в период с 2033 по 2035 год.

Применение в космичеком пространстве, безусловно хорошее применение для новых космических роботов. Для людей опасно выбираться в космос, находиться в космосе и возвращаться из космоса. Создание роботов, надёжно действующих в космосе представляет ряд уникальных задач для инженеров. Ультра-высокий вакуум в космосе не позволяет использовать большинство видов горючих материалов. Температура может дико меняться в зависимости от того, будет робот на солнечном свете или в тени. И, конечно, там практически нет гравитации.
Сейчас создаются Робонавты-космические роботы с ловкостью, диапазоном движения и рабочим потенциалом примерно эквивалентным тому, который имеет космонавт в космическом скафандре. Космическое оборудование, создаваемое в течение последних 50 лет было предназанчено для обсулуживания космонавтами. Имеет смысл, чтобы роботы постепенно забирали эти задачи с течением времени и поэтапно,если есть необходимость,заменяли космонавтов. Набор инструментов, используемых космонавтами во время путешествия в космосе был рассмотрен в качестве первоначальной конструкции системы. Это вынудило сделать у новых космических роботов человеческого масштаба руку с пятью пальцами. Комплекс сенсоров новых роботов включает в себя тепловые датчики, датчики позиции, консистенции, силы и крутящего момента, с более чем 150 датчиков на руке. Система контроля за Робонавтами включает в себя бортовой процессор с миниатюрной системой управления, сбором данных и питанием в корпусе. Новые роботы получили тепловые костюмы для защиты от дикого колебания температуры в космосе.
Подключение экзоскелета для управления роботом в управляемом оператором режиме.

Квантовый скачок в космических путешествиях и исследованиях благодаря Гелию-3.
Гелий-3 в качестве топлива для космических кораблей - это новая эра космических полётов.
Ядерный синтез открывает безграничные возможности для получения безграничного источника энергии, который будет гораздо более эффективным и устойчивым по сравнению с нынешними двигательными установками космических кораблей.
Благодаря возможности генерировать огромное количество энергии из относительно небольшого количества топлива полученного из Гелия-3, космические аппараты с термоядерной силовой установкой смогут выполнять гораздо более длительные полёты при низких затратах и нести большую полезную нагрузку.
Российский робот для Луны - Аватар
Мощность робота составляет 20 л. с. (13,5 кВт). Рост — 180 см, вес — до 106 кг. 90 % электронных деталей собирается в России — на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в Санкт-Петербурге. Российский робот работает на базе операционной системы реального времени, разработанной в Санкт-Петербурге на базе Linux. Робот может работать в автономном режиме несколько часов, а также под управлением оператора на большом расстоянии через спутниковую связь.
Робот может открывать дверь, работать с дрелью, садиться и водить автомобиль и квадроцикл в автономном режиме, проходить лабиринт «змейка», подниматься по ступеням. Для освоения Луны будет создан универсальный и эффективный робот, который сможет заменить человека в самых тяжелых ситуациях и будет верным и надёжным помощником людей в освоении планет солнечной системы.

Для покорения планет Солнечной системы будут созданы колонии роботов-аватаров. Роботы готовы дать свои предложения по техническому облику будущей антропоморфной системы, способной обеспечить развёртывание и обслуживание научных станций на Луне, Марсе и в далёком космосе.
Состав и структура робота
Робот, активно взаимодействующий с окружающей средой, в общем виде должен содержать следующие системы: управляющую, информационно-измерительную (сенсорную), систему связи, исполнительную (моторную).
Управляющая, или интеллектуальная система -это "мозг" робота, который служит для выработки законов управления механизмами исполнительной системы на основе заложенной программы с учетом сигналов обратной связи от сенсорной системы. Важной функцией этой системы является распознавание ситуаций и моделирование среды функционирования робота, планирование действий и принятие целенаправленных решений, программирование и оптимизация движений, а также организация общения робота с человеком и взаимодействующими устройствами на том или ином языке.
Управляющие системы роботов реализуются на базе пневматических или электрических логических элементов, аналоговых и цифровых систем, а в наиболее совершенном варианте - на основе ЭВМ или микропроцессоров, содержащих широкий набор входных (аналого-цифровых) и выходных (цифро-аналоговых) преобразователей и интерфейсных каналов связи, число которых может колебаться от нескольких десятков до нескольких тысяч. По этим каналам, как по нервным волокнам, передаются непрерывные (аналоговые) и дискретные (цифровые) сигналы. Интеллектуальные и адаптивные возможности робота определяются главным образом алгоритмическим и программным обеспечением управляющей системы.
Информационно-измерительная, или сенсорная система - это искусственные органы чувств робота, предназначенные для восприятия и преобразования информации о состоянии внешней среды и самого робота. В качестве элементов сенсорной системы используются телевизионные и оптико-электронные устройства, лазерные и ультразвуковые дальномеры, акустические датчики и гидролокаторы, тактильные, контактные и индукционные датчики, а также датчики положения, скорости, сил и моментов, потенциометры, тахометры, акселерометры и т. п.
Система связи - это ’’язык” робота, который служит для передачи сигналов информации между системами робота, а также для организации обмена информацией между роботом и человеком или другими роботами и устройствами с целью осуществления диалога, формулирования заданий роботу, контроля за функционированием его систем, диагностики неисправностей, регламентной проверки и т.п.
Информация от человека поступает обычно через устройство ввода или пульт управления путем физического воздействия. В последнее время все шире начинает применяться речевое общение, а также ввод информации с помощью биопотенциалов (биоуправление). Результаты лабораторных исследований дают основания полагать, что в ближайшем будущем станет возможным речевое общение с роботом на естественном человеческом языке.
Совокупность управляющей, информационно-измерительной и системы связи образует информационно-управляющую систему робота, обеспечивающую обработку и передачу информации и непосредственное управление приводами и механизмами исполнительной системы с целью организации активного взаимодействия робота с окружающей средой и выполнения задач, сформулированных человеком.
Исполнительная, или моторная система - это устройства, предназначенные для непосредственного воздействия на объекты окружающей среды или взаимодействия с ними в соответствии с управляющими сигналами, формулируемыми информационно-измерительной системой или непосредственно оператором. В качестве элементов моторной системы используются приводы (двигатели), передаточные устройства (передачи), связанные с ними механические руки (манипуляторы), механические ноги (педикуляторы), различные технологические инструменты, графопостроители, тележки с колесным, гусеничным и иными шасси и др.
Более глубокое понимание того, как интегрировать робототехнические технологии с планетарной и когнитивной наукой, позволит улучшить роботизированное исследование планетарной среды. Новые исследования направлены на испытание высокомобильных роботов нового поколения, которые смогут проворно перемещаться по планетарной поверхности и гибко поддерживать научные цели исследования.
Использование "биоинспирированных" роботов с ногами, то есть их форма смоделирована на основе уникальных способностей животных, чтобы эффективно передвигаться по сложным поверхностям, таким как мягкий песок. Используя новейшую технологию "прямого привода", эти роботы могут "чувствовать" местность (например, мягкость песка и форму скал) с помощью своих ног. Эта способность позволяет роботам взаимодействовать с окружающей средой так же, как и животным, корректируя свое движение по мере необходимости.
Способность "чувствовать" местность с помощью ног также позволяет этим роботам легко собирать информацию об окружающей среде по мере их передвижения и корректировать стратегии исследования на основе этой информации.

Россия и Китай
Освоение Луны и создание лунной станции. Новые минералы. Гелий - 3. Новые, практически безграничные источники чистой энергии. Лунные дома и кислород из реголита. Подготовка к высадке людей на Марсе и освоение планет солнечной системы.
Квантовый скачок в космических путешествиях и исследованиях благодаря Гелию-3.
Гелий-3 в качестве топлива для космических кораблей - это новая эра космических полётов.
Ядерный синтез открывает уникальные возможности для получения безграничного источника энергии, который будет гораздо более эффективным и устойчивым по сравнению с нынешними двигательными установками космических кораблей.
Благодаря возможности генерировать огромное количество энергии из относительно небольшого количества топлива полученного из Гелия-3, космические аппараты с термоядерной силовой установкой смогут выполнять гораздо более длительные полёты при низких затратах и нести большую полезную нагрузку.
Гелий-3 - это лёгкий нерадиоактивный изотоп, который подходит в качестве источника топлива для реакторов ядерного синтеза. Ядерный синтез - это тот же процесс, который питает солнце и звёзды. В отличии от обычного ядерного деления при котором расщепляются ядра тяжелых атомов и образуются радиоактивные отходы, термоядерный синтез Гелия-3 может производить чистую и эффективную энергию. Использование Гелия-3 для ядерного синтеза может удовлетворить глобальные потребности энергии на тысячи лет.
В образцах лунной породы обнаружена вода, заключённая в крошечные стеклянные шарики.
Крошеяные стеклянные бусинки присутсвуют в лунной породе и лунной пыли практически в неисчерпаемых количествах. Каждая из этих стеклянных бусинок содержит крошечное количество воды, но собранная вместе эта вода моглабы заполнить целый океан. Вода в стекле образовалась во время вулканической активности на Луне миллиарды лет назад.
Это открытие позволяет нам понять не только геологическую историю Луны, но и обеспечивает людей надёжным источником воды на Луне. Для будущих поселений и промышленных объектов эта вода может иметь огромное значение.
Так же имеются доказательства существования водяного льда на полюсах Луны.
Эту воду можно получить просто нагрев её в глобулах. Водяные кратеры предлагают до 600 миллиардов киллограммов воды.